一种上肢康复机械臂

本申请涉及医疗康复器械的技术领域，尤其是涉及一种上肢康复机械臂，其包括本体，本体的上端面固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设置有摆臂，摆臂的右端设置有L杆，L杆的底端设置有大臂组件和小臂组件，大臂组件与L杆转动设置，小臂组件的末端设置有腕关节转动部。本发明在使用时，通过伺服电机带动大臂组件和L杆的相互转动可以带动患者的肩部活动，通过伺服电机带动大半环形支架和小半环形支架相互转动进而带动患者的胳膊肘关节活动，实现辅助患者胳膊康复的目的，大半环形支架和小半环形支架相互转动时通过限制机构的限制驱使大臂组件和小臂组件绕同一轴线但同向转动，以更好的模仿人体胳膊的运动。