一种三轴二段升降搬运机器人

一种三轴二段升降搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括运动底座；旋转转盘，所述旋转转盘可转动设置在所述运动底座上，并由驱动机构驱动转动；立柱，所述立柱竖直固定在所述旋转转盘上；下阶升降机构，所述下阶升降机构活动设置在所述立柱上，并可沿立柱竖直方向驱动上下升降；上阶升降机构，由所述下阶升降机构驱动上下升降，并可在下阶升降机构的基础上继续沿竖直方向驱动上下升降；水平伸缩机构，由所述上阶升降机构驱动上下升降；摆臂抬手，由所述水平伸缩机构驱动水平移动；平行开合抓手，由所述摆臂抬手驱动摆动实施搬运动作。本实用新型能够到指定的位置以满足不同需求，操作灵活，自由度高，提高效率。