一种无人驾驶的紧急制动装置以及紧急制动方法

本申请公开了一种无人驾驶的紧急制动装置以及紧急制动方法，具体涉及紧急制动技术领域，所述制动机构包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、液压油管、制动组合阀、ABS控制器、制动分泵、制动钳和制动盘，所述制动踏板的一侧连接有真空助力器，所述真空助力器远离制动踏板的一侧连接有制动主缸，所述制动钳的一侧设置有辅助制动机构，所述辅助制动机构包括连接框、双向螺纹杆、移动块、条形槽、连接杆、安装座和制动夹垫；本申请通过二号伺服电机驱动带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动带动两侧移动块进行相对方向的平移运动，从而带动连接杆、安装座与制动夹垫进行同步平移运动从而对制动盘进行二次刹停，从而确保完成紧急制动。