一种基于全主动悬架提升制动性能的方法、装置与汽车

本发明涉及一种基于全主动悬架提升制动性能的方法、装置与汽车，方法包括以下步骤：获取参考车速和制动主缸压力变化率等信号，判定是否进入紧急制动状态；若判定为非紧急状态，仅激活车身姿态控制器；若判定为紧急制动状态，激活车身姿态控制器，同时激活制动增强控制器。其中，车身姿态控制器通过主动悬架施加第一垂向主动力，抑制车辆制动点头角，提升制动舒适性；制动增强控制器通过主动悬架施加第二垂向主动力，从而减小滑移率波动，提升防抱死制动系统的制动性能。