车辆动力学建模方法、系统、设备及计算机可读存储介质

一种车辆动力学建模方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车动力学控制领域，包括获取训练数据集，训练数据集包括多组训练数据，每组训练数据均包括输入特征和相应的输出特征，输入特征中包含当前采样时刻之前的多个采样时刻的车辆状态量、以及当前采样时刻的车辆控制量，输出特征包括当前采样时刻的车辆状态量；根据训练数据集进行模型训练，得到车辆动力学模型，以在接收到输入特征时对输出特征进行预测。本申请基于训练数据集训练得到的车辆动力学模型在接收到控制量时可以结合之前多个时刻的状态量准确预测当前时刻会产生的状态量，该模型能够更准确模拟车辆动力学系统的高度时序相关性，准确还原车辆动力学系统。