毫米波雷达的检测方法、检测设备及存储介质

本申请公开了一种毫米波雷达的检测方法、检测设备及存储介质，涉及雷达技术领域，包括：通过采集待检测毫米波雷达的点云数据和摄像头的视频数据；对待检测毫米波雷达和摄像头进行联合标定，确定待检测毫米波雷达与摄像头之间的转换矩阵；对视频数据中的目标物体进行检测标记，得到真值数据；通过转换矩阵对点云数据进行投影，得到点云数据与真值数据的对应关系；采用最大权重匹配算法，将具有对应关系的真值数据和点云数据进行匹配，并依据得到的匹配结果确定待检测毫米波雷达的检测结果，以此提升毫米波雷达的检测结果的可靠性，通过上述操作均基于检测设备执行，避免了人工操作存在的检测效率低的问题。