拆捆带机器人的捆带定位计算和拆除方法

本发明属于钢卷拆带领域，涉及一种拆捆带机器人的捆带定位计算和拆除方法。技术方案包括：采用激光检测器检测钢卷上的捆带数量；检测所述捆带相对所述左边鞍座、右边鞍座和活动梁鞍座的位置；对捆带进行剪切。