用于自主和半自主机器的操作员和乘员监测验证

本公开涉及用于自主和半自主机器的操作员和乘员监测验证。在各种示例中，可以将一个或更多个有效性检查应用于所检测的人类特征的帧，以检测和响应故障的存在，这些有效性检查对人体生理学的一个或更多个方面建模。示例有效性检查包括从人体运动的运动学、解剖和空间约束、跨检测模态的一致性和/或其他方面得出的人类特征约束。本技术可以用于验证由各种计算机视觉任务检测的人类特征，例如涉及姿势估计、面部检测、手势识别和/或活动监控的任务，仅举几个示例。