一种用于清洁外墙的设备及方法

本发明公开了一种用于清洁外墙的设备及方法，包括提升电梯、提升板与设备支座，所述设备支座安装在提升电梯的内部靠中的位置，所述设备支座上端安装有顶座，所述顶座的上端中部定位有机械臂支座，所述机械臂支座上设置有机械主臂，所述机械主臂的端部活动设置有机械支臂，所述机械支臂的端部安装有清洁机构，所述提升板上安装有起重机，所述起重机上设置有驱动轴，所述驱动轴的端部设置有提升齿轮。本发明所述的一种用于清洁外墙的设备及方法，通过接收来自电梯系统电梯平台的外立面多维地图，基于地图生成有序的指令序列，指令包括机械臂操作指令和电梯平台指令，这些指令交替执行，以实现对外立面的清洁。