一种基于PID的ROV运动控制系统及方法

本发明涉及控制系统技术领域，本发明提供的一种基于PID的ROV运动控制系统及方法，解决现有PID控制算法在ROV复杂系统控制中的不足，系统包括数据获取、处理、检测、模型匹配和优化模块，通过获取历史数据并构建算法模型知识库，实时匹配环境数据选择最优控制模型，发送控制命令并采集ROV运行数据，若实时数据与预期数据不一致，则使用遗传算法优化控制模型，生成优化后的控制命令，本发明提高了ROV的控制精度和环境适应性，通过动态优化控制策略，提升了系统鲁棒性和作业效率。