一种攀爬机器人

本发明提供了一种攀爬机器人，包括固定架，设置于固定架上的箱体，设置于箱体上的越障机构，以及设置于越障机构上的攀爬机构。转轴上通过第一弹簧安装有活动块，活动块的两端活动安装有螺纹杆，第一锥齿轮外围的螺纹杆上安装有轴承座，两组轴承座之间安装有固定块，固定块内设置有旋转块与第二锥齿轮固接。转轴下端安装有卡块与旋转块上的活动槽配合。通过越障机构使得装置与攀爬对象之间具有较大空间以供越障，在越障完成使得装置再次贴合攀爬对象，降低风阻，提高攀爬稳定性。攀爬机构包括两侧移动臂，移动臂下端固接有壳体，主动侧壳体上固定有主动滚轮，从动侧壳体上固定有辅助滚轮，可以有效提升攀爬效率。