微小型搜救机器人移动平台

本实用新型属于建筑倒塌废墟搜救设备技术领域，具体地说是一种微小型搜救机器人移动平台，包括两个运动模块和一个载荷模块，三个模块首尾连接，形成蛇形机器人移动平台；两个运动模块结构相同，均包括驱动关节、偏转关节和固定壳体，驱动关节为机器人移动平台行走提供动力，偏转关节控制机器人移动平台的行走方向及保障机器人移动平台在行走过程中成功躲避障碍物；载荷模块内置生命探测仪、电池，能够在废墟内进行搜救并为无线通信机器人实现功能提供动力电源。本实用新型微小型蛇形机器人移动平台在建筑倒塌废墟内部复杂环境下具有很好适应性，特别是适合穿过狭小缝隙，具有结构模块化、轻量化，行走灵活，易于安装、更换、操控精准的特点。