摘要
本发明公开了一种视频目标的跟踪方法,包括视频数据采集、视频数据预处理、跟踪模型训练、跟踪模型测试验证、待处理视频输入验证后跟踪模型得到跟踪结果。其中跟踪模型通过Transformer的编码器来增强外观模板特征和搜索域特征的显著性,并计算相似度权重得到记忆特征;之后由Transformer解码器融合增强后的搜索域特征和记忆特征得到最终特征,并由无锚框的回归机制输出目标边界框。此外,跟踪模型通过轨迹预测模型来估计目标的位置,避免附近的相似物体干扰,纠正了跟踪结果。本发明还公开了视频目标的跟踪系统,本发明解决了目标外观变化而导致误差积累以及相似目标干扰问题,跟踪精度和成功率高。
技术关键词
模板特征
轨迹预测模型
记忆特征
跟踪方法
跟踪系统
坐标
编码器
网络
模块
解码器
无干扰
数据
视频帧
物体
标签
像素
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追踪方法
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模型预测值
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轨迹预测方法
路径特征
深度学习模型
轨迹预测模型
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学习器
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