基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法

本申请的实施例涉及无人机识别技术领域，特别涉及一种基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法，包括：采集无人机信号；将采集到的无人机信号通过STFT转换为时频图谱，并利用基于时频图谱的双窗滑动阈值判决算法，从时频图谱中提取出图传信号；利用基于互相关谱的裕度因子特征，从图传信号中提取出导频信号；对导频信号进行频谱裁剪，得到增强后的导频信号；将增强后的导频信号输入至无人机机型分类模型中，获得无人机机型分类模型输出的初步识别结果；通过投票对多个初步识别结果进行联合判决，得出最终的无人机机型判定结果。该方法实现了对不同机型以及同机型不同个体的高效分类与识别。