激光雷达芯片与激光雷达

本申请涉及功能安全技术领域，公开了激光雷达芯片与激光雷达。激光雷达芯片包括多个功能电路与多个内置自测模块，功能电路包括多个D触发器，内置自测模块与功能电路一一对应，激光雷达芯片被配置为在测试模式下使功能电路中的D触发器串成预设条数的扫描链，测试模式包括第一测试模式与第二测试模式。于第一测试模式，内置自测模块分别与各扫描链连接，并用于检测功能电路是否异常。于第二测试模式，各功能电路依次串联，任意邻接的两功能电路之间的扫描链一一对应，相对应的两扫描链之间，一扫描链的输出端与另一扫描链的输入端串接。通过上述方式，既能够对各功能电路进行单独检测，也能够对所有功能电路进行整体检测，可有效实现功能安全。