一种矿井开采直线度监测方法、装置及电子设备

本发明提供一种矿井开采直线度监测方法、装置及电子设备，涉及智能采煤领域技术领域。监测设备上设有计算单元、扫描单元、视觉单元和惯性测量单元，所述方法应用于所述计算单元，包括：接收所述扫描单元发送的点云数据，接收所述视觉单元发送的图像数据，接收所述惯性测量单元发送的惯性测量数据；对所述点云数据和所述惯性测量数据进行第一数据融合处理得到几何点云信息，对所述图像数据和所述惯性测量数据进行第二数据融合处理得到外观信息；基于所述几何点云信息和所述外观信息得到彩色点云信息，以从所述彩色点云信息中提取工作面的直线度信息，能够提高综采工作面直线度的判断精度。