车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质

本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆的定位信息与实时加速度信息；根据所述定位信息与所述实时加速度信息，估算所述车辆与目标交通节点之间的第一实时距离；获取车载摄像头拍摄的图像信息，并基于所述图像信息估算所述车辆与所述目标交通节点之间的第二实时距离；根据所述第一实时距离与所述第二实时距离，确定所述车辆与所述目标交通节点之间的目标距离；基于所述目标距离对所述车辆进行驾驶预警。采用本申请可以有效及时、准确地为驾驶员提供必要的驾驶预警信息，帮助车辆安全通过交汇路段，有效避免潜在的安全风险。