一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法

本发明公开了一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法，包括获取预先构建的数据集并进行预处理；将预处理后的数据集输入至预先训练好的模型预测控制系统时空特征提取模型，得到模型预测控制系统时空特征提取模型输出的分类结果；根据模型预测控制系统时空特征提取模型的分类结果，输出造成模型预测控制出现性能退化的类别标签，实现模型预测控制系统性能诊断；其中，所述模型预测控制系统时空特征提取模型包括串行连接的基于图神经网络的结构特征提取模型、基于长短记忆网络的时序特征提取模型和全连接层。本发明通过联合提取模型预测控制系统的时空特征，实现对控制系统的实时性能诊断，有效区分模型失配与其他退化因素进而实现模型性能诊断。