摘要
本发明公开了一种基于三维激光扫描的钢筋质检方法,主要包括以下步骤:步骤1规划测站:基于BIM设计模型,借助视线检测算法规划测站位置;步骤2现场扫描:利用地面三维激光扫描仪对钢筋施工现场进行扫描,获取各测站的点云数据;步骤3坐标转换与拼接:将各测站获取的数据进行坐标转换,并拼接成完整钢筋网;步骤4划分测区:根据有效数据范围,将完整钢筋网分为多个测区;本发明相比一些其他检测技术不仅能够做到事前控制,并且不再局限为抽样检测,检测范围更全面,能及时发现且全面分析钢筋安装过程中不合理的地方并且做出调整,同时能提供更精确的分析结果。
技术关键词
钢筋
质检方法
算法规划
RANSAC算法
完整点云数据
坐标
三维建模软件
三维点云数据
施工现场
偏差
激光扫描仪
拼接算法
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