摘要
本申请提供的输电线路智能巡检方法、装置、存储介质及计算机设备,包括:采集线路图像,并将线路图像输入至线路巡检模型中,得到巡检结果;线路巡检模型的训练过程包括:确定预设的预训练模型,并对预训练模型进行模型剪枝后,对经过模型剪枝的预训练模型进行结构优化,得到目标模型;通过模型剪枝和结构优化能够简化线路巡检模型的结构,使其在资源受限的设备中也能够高效运行。接着在迭代训练的过程中,根据训练样本集中不同目标的巡检任务确定其对应的损失函数,并基于多个损失函数对目标模型的参数进行更新。这样可以针对不同目标的巡检任务采取合适的损失函数,统一不同目标的巡检任务的优化方向,从而提高智能巡检方法的检测精度。
技术关键词
预训练模型
模型剪枝
权重策略
计算机可读指令
输电线路智能巡检
计算机设备
智能巡检方法
矩阵
图像采集模块
样本
处理器
参数
存储器
数据
网络
受限
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NLP技术
关键词
模型更新
场景
计算机可读取存储介质
协同运动控制方法
单臂机器人
多刚体动力学模型
模型预测控制器
降阶模型
面向无人机
混合编码器
无人机图像处理
蒸馏
数据采集策略