摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的自动化焊接装置,涉及焊接装置技术领域,包括底座,所述底座的上表面固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶端活动连接有操作底板,所述操作底板的中部固定连接有网板,所述底座的一侧固定连接有主控箱。本发明将待焊接的工件一、工件二分别放置在固定底板上,再通过轴转动连板,调整压板的位置,再通过夹持伸缩杆带动压板下移,对工件进行固定,接着分别通过前部中央板、后部中央板两侧的驱动装置二驱动滑杆的转动,从而带动位移挡板沿着滑杆移动至不同的位置,限制多向机械臂、焊接头的横向位移范围,避免出现多向机械臂、焊接头因频繁往复移动而出现晃动,影响焊缝质量的问题。
技术关键词
自动化焊接装置
多向机械臂
视觉
智能摄像头
焊接头
升降杆
底板
滑杆
底座
夹持机构
工件
滑柱
焊缝
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压板
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