用于评估无人配送车运行风险的方法及系统

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用于评估无人配送车运行风险的方法及系统
申请号:CN202510138176
申请日期:2025-02-08
公开号:CN119578906B
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于评估无人配送车运行风险的方法,该方法包括以下步骤:运行区域划分:将无人配送车的运行区域划分为多个蜂窝状的地块,确保各地块间无重叠且全面覆盖运行区域;关键节点确定;地块拥堵概率计算:对于每个蜂窝地块,计算其内所有关键节点拥堵概率的截尾均值,并从中选取最大值作为该地块的整体拥堵概率;配送资源配置:根据每个蜂窝地块的拥堵概率,确定该地块内无人配送车的适宜投放量以及负责处理潜在事故的安全员人数。本发明能够识别城市交通运行中风险的关键节点,从拥堵和事故两个维度提出无人配送车运行的区域风险评估方法,进而形成无人配送车投放策略约束。
技术关键词
无人配送车 路段 动态交通信息 风险评估模型 状态变量离散化 仿真模型 路网结构 拥堵信息 仿真建模 区域风险评估 节点特征 车道 蜂窝状 异常状态 转移概率矩阵 子模块 潜在交互
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