RTK系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质

一种RTK系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质，所述方法应用于卫星定位终端，其中所述方法包括：步骤1：启用RTK算法进行卫星定位，在RTK定位结果满足精度条件后，执行步骤2；步骤2：在使用RTK算法进行卫星定位过程中，确定辅助定位单元的定位精度是否收敛至精度阈值，并在收敛至精度阈值后，执行步骤3；步骤3：启用ARTK算法进行卫星定位；步骤4：在使用ARTK算法进行卫星定位过程中，根据辅助定位单元的定位结果和ARTK定位结果，周期性确定当前检测周期内ARTK算法的定位精度；步骤5：如果当前检测周期内定位精度与精度阈值之间的差值小于容忍度，则继续使用ARTK算法进行卫星定位，并继续步骤4；否则，启用RTK算法进行卫星定位，并继续步骤2。