一种机械点阵沙盘模块的感知控制系统

本发明公开了一种机械点阵沙盘模块的感知控制系统，涉及沙盘控制技术领域，包括：感知模块通过采集沙盘的实时环境数据，得到沙盘当前环境；沙盘控制模型利用点阵控制法控制沙盘中点阵单元的移动，使沙盘当前环境与预设的环境一致，得到沙盘环境模型；数据处理模块利用路径规划法对沙盘表面物体的移动路径进行规划，得到物体移动路径；物体控制模块根据物体移动路径，控制对应物体的运动；用户界面模块提供用户与系统的交互界面；本发明通过控制沙盘中点阵单元的移动，模拟出不同的复杂环境；根据预设的任务指令计算得到解决方案，并控制沙盘表面物体的移动，提高了沙盘系统的智能化程度和交互性。