基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备

本申请提供一种基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备，涉及电力设施巡检技术领域。该方法包括：确定电网中待巡检电力设施的三维环境地图、以及无人机的飞行能力；根据三维环境地图，确定待巡检电力设施中待巡检设备的第一环境信息和障碍物的第二环境信息；根据三维环境地图、第一环境信息和第二环境信息，确定多个候选巡检路径、以及每个候选巡检路径的复杂程度；针对每个候选巡检路径，根据候选巡检路径的复杂程度和飞行能力，生成无人机基于候选巡检路径进行巡检的资源需求信息；根据所有资源需求信息，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径；根据目标巡检路径，控制无人机对待巡检电力设施进行巡检。本申请提高了巡检效率和准确性。