用于机器人巡检的数据处理方法和装置

本申请公开了一种用于机器人巡检的数据处理方法和装置。方法包括：获取待处理数据，待处理数据为机器人执行第一巡检任务过程中采集的数据；对待处理数据进行基于视觉路线的目标检测处理，得到临时巡检任务目标数据；对临时巡检任务目标数据进行巡检任务生成处理，得到第二巡检任务数据；机器人根据第二巡检任务数据执行第二巡检任务，在执行第二巡检任务后，机器人继续执行第一巡检任务。通过对机器人进行巡检过程中采集到的数据进行基于视觉路线的目标检测，对第一巡检过程中检测到的巡检目标进行临时巡检任务生成，机器人执行临时巡检任务后继续执行第一巡检。实现对园区内巡检目标的自动检测及其巡检任务的执行，提高机器人巡检的自主化。