一种弱监督下面向无标签数据的无人机系统能力评估方法

本发明公开了一种弱监督下面向无标签数据的无人机系统能力评估方法，该方法首先对含有P组初始无标签的无人机能力评估数据的数据集进行聚类，生成S个聚类，并分配初始标签。其次针对分配初始标签的第p组数据，计算该组数据的标签匹配度，判断初始标签是否正确，得到标签对应的无人机系统能力评估结果。最后当无人机能力评估数据的真实标签已知，用得到的标签验证准确性。本发明具有更好的准确性和鲁棒性，能够灵活地适应不同的数据情况，提升无人装备能力评估精度。