方向盘主动转向辅助控制方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种方向盘主动转向辅助控制方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆转向辅助技术领域，所述方法步骤包括通过方向盘轮圈时钟12点钟位置集成的激光雷达扫描车道环境，生成车道辅助线；基于方向盘偏转角度生成转向辅助线；当车辆行驶速度满足预设条件时，触发转向干预条件；实时监测车道辅助线与转向辅助线之间的动态夹角，当夹角满足转向干预条件时，启动转向电机补偿。本申请通过方向盘12点位置集成的激光雷达直接扫描车道环境并生成辅助线，基于方向盘偏转角度生成转向辅助线，当车辆行驶速度满足预设条件以及车道辅助线与转向辅助线之间的夹角满足转向干预条件时，及时启动转向电机补偿，有效避免传统车顶/格栅雷达因无法精准掌握车轮的转向动作，导致的检测延迟的问题。