应急物流中无人机联合多模式交通的动态路径优化方法

本申请涉及应急物流中无人机联合多模式交通的动态路径优化方法。所述方法包括：首先，获取初始运输计划，所述初始运输计划为航空、公路、铁路、无人机共同组成的联合应急物流运输路径计划；之后，基于所述初始运输计划构建混合整数规划模型，定义与无人机联合多模式交通相关联的目标函数和约束条件；最后，当所述初始运输计划被中断时，采用自适应大邻域搜索算法基于所述目标函数和约束条件求解，得到应急物流运输的新路径规划。为具有双重角色无人机的动态多式联运开发了混合整数线性规划模型，结合传统运输方式的远距离效率和无人机在复杂环境中的精确度、灵活性和适应性，引入ALNS算法，显著减少了计算时间，增强了模型的实用性。