一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统

本申请涉及图像增强三维重建技术领域，具体涉及一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统，该方法包括：利用无人机搭载相机获取城市建筑不同视角下的灰度图、深度图；基于各深度图中每个像素点局部窗口内深度值变化的相似程度，得到各深度图中每个像素点的深度同质性；基于各视角与其相邻视角关于点云数据的空间差异以及灰度分布差异，以及各视角与其相邻视角的灰度图像中相同位置像素点的灰度差异情况，结合所述反射标准差异以及所述深度同质性，获取各视角灰度图中每个像素点的光度补偿权重，以构建损失函数，训练深度学习模型得到城市建筑的三维模型。本申请提高了虚拟建模三维重建的准确度。