摘要
本发明涉及计算机辅助教学技术领域,具体地说,涉及一种数控综合实训系统,其包括物理建模轨迹计算单元、环境构建轨迹渲染单元和程序轨迹关联交互单元,本发明中物理建模轨迹计算单元运用有限元分析和多体动力学对刀具、工件和机床系统建模,结合数控程序求解运动方程,多轴联动时确定刀具在工件系位置,得出精确轨迹,环境构建轨迹渲染单元采用Phong光照和三次样条曲线算法,经着色器程序对平滑后的刀具轨迹渲染,用户可操控视角并查看轨迹点信息,程序轨迹关联交互单元利用有限自动机理论开发解析器,构建程序结构树关联程序段与轨迹段,实现代码与轨迹双向高亮及基于用户操作的轨迹修改和程序更新,提升了数控实训的准确性。
技术关键词
数控综合实训系统
轨迹
刀具
三次样条曲线
光线投射算法
渲染单元
深度缓冲
三次样条函数
计算机辅助教学技术
解析器
程序更新
机床
工件
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光照
物理
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机械臂控制设备
可读存储介质
轨迹