一种汽车盲区监测预警系统测试与性能评价方法及装置

本发明涉及一种汽车盲区监测预警系统测试与性能评价方法及装置，本申请中，评估系统对预设的测试道路进行场景建模，将待测车辆和探测的目标添加到测试道路场景中；利用待测车辆与目标之间几何关系和目标的语义来识别相对于评估系统而言的可见区域和各类盲区；获取待测车辆姿态，根据待测车辆姿态获取当前车辆设计盲区分布；在待测车辆盲区监测预警系统的标准测量范围内，统计当前车辆设计盲区分布与测量的各个盲区的重叠情况及待测车辆盲区监测预警系统的报警情况；计算待测车辆盲区监测预警系统的漏报评价、误报评价、报警程度与风险值之间的匹配性评价、报警时间和重叠时间之间的匹配性评价，按评价需求配置权重来加权整合各评价得到总体评价。