一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质，涉及缝纫机技术领域，该方法包括：基于PID算法，并根据第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置指令以及第一伺服系统和第二伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取第一伺服系统在执行当前速度环任务时的目标期望速度；基于PID算法，并根据目标期望速度、第一伺服系统在执行当前速度环任务时的速度反馈值获取第一伺服系统在执行当前电流环任务时的目标输入信号；利用目标输入信号对第一伺服系统的转速进行控制。该方法可以解决在对全自动模板缝纫机中需要同步运行的两个伺服系统进行控制时的硬件连线结构复杂、成本投入过高且占用空间体积大的技术问题。