适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质

本发明涉及AGV标定技术领域，尤其涉及一种适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质。方法包括：S1，在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，行驶路径包括两条相互平行的边界线，两条边界线之间的区域为AGV的行驶区域；其中，边界线和行驶区域通过喷涂不同颜色的漆料或粘贴不同的色带进行区分；S2，使AGV小车在行驶区域中心线行驶，通过AGV上的图像采集模块获取地面的原始图像；S3，利用透视坐标变换，将原始图像转换为俯瞰图；S4，基于俯瞰图，通过标定配置界面进行参数调整，得到目标参数，将目标参数烧录至AGV，实现对AGV的快速标定；标定配置界面包括：图像预览区域和参数配置区域。本发明的适用于AGV的快速标定方法，对场地布设要求低、有效降低了实施成本。