基于多源生理信号穿戴设备的辅助康复方法及相关装置

本发明公开了一种基于多源生理信号穿戴设备的辅助康复方法及相关装置，其中方法包括：臂带、电动机器人手套和足踝康复仪，其中，臂带用于采集前臂神经肌肉信号；电动机器人手套用于采集手部电生理信号并辅助手部运动，足踝康复仪用于采集足踝电信号并平衡脚底压力和用力蹬地迈步，足踝康复仪包括压力传感器和神经肌肉电刺激设备；将前臂神经肌肉信号、手部电生理信号输入至手臂姿势与步态模型，预测患者的手臂运动姿势和足部运动状态；电动机器人手套同步地根据预测的手臂运动姿势辅助手部运动；足踝康复仪同步地根据预测的足部运动状态辅助足部运动和矫正足踝。本发明通过手臂姿势与步态模型融合多源生理信号，提供精准和个性化的辅助康复方法。