自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶图像数据集，并构建初始自动驾驶图像检索模型，初始自动驾驶图像检索模型包括特征提取模块和哈希量化模块；基于自动驾驶图像数据集对初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练，获得自动驾驶图像检索模型；基于驾驶图像数据库，将自动驾驶难例样本图像输入至自动驾驶图像检索模型，输出驾驶图像数据库中自动驾驶难例样本图像对应的检索结果。由于本发明将自动驾驶难例样本图像输入至包括特征提取模块和哈希量化模块的自动驾驶图像检索模型，输出驾驶图像数据库中自动驾驶难例样本图像对应的检索结果，提高了自动驾驶难例图像检索的效率和准确性。