基于SAR图像的全天候无人机山火检测定位系统及工作方法

本发明公开了一种基于SAR图像的全天候无人机山火检测定位系统及工作方法，属于无人机目标检测定位技术领域。所述基于SAR图像的全天候无人机山火检测定位系统包括：SAR图像采集模块，用于对图像数据进行采集；目标检测模块，用于得到识别的置信度以及山火在图像像素坐标系下的坐标；双目视觉精准定位模块，实现山火在世界坐标系下的精准定位。本发明能够解决提高无人机进行大面积山火检测的能力并提高检测的精确度与实时性的问题。实现了通过无人机进行大面积的山火检测，同时提高了无人机在大面积森林进行山火检测的性能以及精确度，并且有着更好的实时性。