摘要
一种基于DDPG算法的飞行器连续机动方法、电子设备及存储介质,属于飞行器控制技术领域。为实现快速的移动目标实时进行机动策略解算。本发明根据高超声速飞行器的特性,建立高超声速飞行器运动学模型;设计高超声速飞行器执行连续机动动作的训练环境及方式;基于DDPG方法对飞行器连续机动策略进行训练;对飞行器连续机动策略训练结果进行仿真验证。本发明首先建立了高超声速飞行器三自由度运动方程,并基于该模型设计了存在威胁的飞行环境,使用DDPG算法对飞行器连续机动策略进行训练,最后通过数值仿真与蒙特卡洛打靶验证了机动策略的有效性及快速性。
技术关键词
高超声速飞行器
蒙特卡洛打靶
表达式
算法
网络
飞行航迹
确定性策略梯度
飞行器控制技术
数值仿真
地球自转角速度
三自由度运动
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