一种无人机航拍三维建模计算工程量的方法

本发明公开了一种无人机航拍三维建模计算工程量的方法，包括：根据无人机采集的待建模区域的多帧图像以及无人机的飞行数据对待建模区域进行三维建模，将建模得到的三维点云数据划分为多个类别，根据类别中所有点云的最小主成分方向投影值以及类别的分散程度值确定类别的分类评估值，根据所述分类评估值以及相邻类别之间的相似度确定相邻类别之间的重分类系数，从而筛选待重新分类类别进行重新分类，根据重新分类的结果获取三维模型的边缘，从而确定三维模型的尺寸数据，进行工程量算量。本发明获取的三维模型的边缘准确，提高了工程量计算的准确性以及鲁棒性。