电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。获取电机控制系统中电机的动态线性模型，根据电机的第一时刻的目标转速与实际转速之间的误差和动态线性模型，确定第一时刻的初始滑模面，根据电机当前时刻的输入差分信号与第一时刻的输出差分信号的伪偏导数的预估算法，确定当前时刻的伪偏导数的预估值，并基于第一时刻的初始滑模面和预估值，确定第一时刻的滑模面，进而基于滑模可达律和第一时刻的滑模面确定当前时刻的滑模控制器，基于滑模控制器输出用于控制电机输出的转速的输入信号，从而实现不依赖系统建模，实现对高度非线性和复杂的电机控制系统中的电机进行控制。