一种永磁容错游标轮缘推进电机驱动系统控制方法

本发明公开的一种永磁容错游标轮缘推进电机驱动系统控制方法，建立表贴式永磁容错游标轮缘电机在参数摄动和未知扰动下的数学模型，获得转速控制方程；根据永磁容错游标轮缘电机矢量控制系统的输入信息和输出信息，构建速度环的超局部模型；获取六相定子电流信息再根据该信息获得q轴电流；再获取电机转子位置和转子角速度；再将iq、θ、ωe和给定转速ωe*输入至无模型神经网络滑模控制器中；将输出的控制信号和经过坐标变换后得到六相控制电流后再获得触发脉冲，基于触发脉冲获得永磁容错游标轮缘推进电机的驱动电压。通过对控制器进行前馈补偿，增强了系统的鲁棒性，提高了在不同工况下转速和转矩的控制精度，并减少了系统抖振。