摘要
本发明涉及一种面向非合作目标交会的多航天器轨道协同控制策略,包括以下步骤:步骤1,建立相对运动方程描述航天器和非合作目标的运动;步骤2,航天器轨道控制模型建立;步骤3,航天器轨道控制策略求解;步骤4,追逃双方的状态权重矩阵计算;步骤5,追逃双方任务分配方案设计。本发明的面向非合作目标交会的多航天器轨道协同控制策略,基于层次分析法将追逃双方的状态量转化为权重矩阵,采用KM算法解决追踪器和逃逸器之间的匹配问题,并在此基础上对剩余的追踪器进行任务再分配以弥补初次分配的不足。
技术关键词
协同控制策略
追踪器
航天器轨道控制
矩阵
KM算法
顶点
层次分析法
加速度
追逃系统
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方程
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