物联网监控机器人的火灾监控方法、系统、设备及介质

本发明实施例公开了一种物联网监控机器人的火灾监控方法、系统、设备及介质，系统控制监控机器人按预设路线巡查室内，采集红外图像和可见光图像，系统根据红外图像生成第一图像，根据可见光图像生成第二图像。系统从第一图像中提取出热源信号区域，并标记为第一区域，生成第一区域。系统从第二图像中提取出物体轮廓曲线，并标记为第二区域，生成第二区域。系统基于第一图像与第二图像的映射关系，判断第一区域是否与第二区域重合。若第一区域与第二区域不重合，系统生成火灾预警信号。系统将火灾预警信号发送至外部设备进行提醒。通过红外与可见光图像的结合，比单独使用红外或可见光更能准确判断热源是否异常。