目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：在对目标对象进行定位时，可以先获取拍摄设备针对目标对象采集的目标图像，和拍摄设备所处拍摄位置的遥感影像；并基于预先训练的景深估计模型，获取目标图像对应的三维点云数据；其中，景深估计模型是基于第一图像样本对应的预测深度图和第一图像样本对应的激光雷达数据样本训练得到的；再基于三维点云数据、目标图像和和遥感影像，确定目标对象的定位结果。采用本申请的技术方案，可以有效地提高定位结果的准确度。