一种多门机及料斗自动化站位规划方法及存储介质

本发明提出了一种多门机及料斗自动化站位规划方法及存储介质，属于港口门机自动化协作技术领域，包括如下步骤：S1：通过数据采集设备获取门机及料斗的信息；S2：通过雷达扫描获取货船各船舱的物料高度，采集船舱物料的分布信息；S3：构建指派问题模型，获取门机与船舱之间的最优调度关系；S4：考虑相邻的门机站位约束以及门机臂架变幅限制，以最小化运输时间为目标，构建优化模型计算门机和料斗的最佳站位。通过构建指派问题机模型和Gurobi优化模型求解门机和料斗的最佳站位。