基于时间累计的地面目标定位方法

本发明涉及无人机对地面目标定位技术领域，尤其涉及一种基于时间累计的地面目标定位方法。包括：无人机按照预定的直线航线飞行，无人机机载光电转塔对准并持续跟踪地面目标；收集在不同角度下的目标位置观测数据，将数据存储于无人机的机载计算机中；通过特定算法对收集的数据进行实时处理和分析，以识别随机误差模式；通过对数据进行滤波和融合，消除误差并提高定位结果精度。优点在于：采用时间累计的数据来消除随机误差，因此对环境变化和传感器噪声具有更强的抵抗力；提高定位精度、增强鲁棒性、优化数据处理、实时性能、适应性强、易于集成、提升应用价值和增强决策支持。