基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法

本发明公开了基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法，通过结合SFM生成的稀疏点云的真实深度和由快速可微光栅化生成的预测深度，计算倒角距离并作为损失函数。这个优化增强了对Gaussians位置的几何约束，确保了Gaussians在空间中的正确位置，从而避免了错误的遮挡关系和渲染伪影，提升了场景的真实感，与现有技术相比，本发明的优点在于它通过深度与曲率的联合监督，解决了现有3DGS技术中对几何约束处理的局限性，避免了传统方法中会出现的错误遮挡和过多的小Gaussians，显著优化了场景渲染的质量和效率。