一种立体库库容在线测量系统及测量方法

本发明涉及立体库库容测量技术领域，特别涉及一种立体库库容在线测量系统及测量方法，包括：3D雷达，所述3D雷达用于实时对各库内物料高度测量；安装在立体库上的布料皮带机；库容计算模块，所述库容计算模块用于根据3D雷达扫描得到的物料高高度数据以及结合立体库的几何形状的尺寸，计算出物料的重量；数据采集与处理模块，所述数据采集与处理模块用于接收3D雷达扫描的库容数据并进行处理；控制模块，所述控制模块用于对库容进行监测和预警及自动调整采购计划和生产调度操作；通过各个模块的相互协同工作，提高了测量的准确性和可靠性，为采购计划、生产调度、资产盘存等提供了有力的支持。