一种套管插入管桩的控制方法

本发明涉及控制技术领域，公开了一种套管插入管桩的控制方法，包括：根据目标重量和目标长度确定目标套管的评价系数，基于评价系数确定目标套管的初始下降速度；根据当前环境数据和历史数据进行对比，根据对比结果判断是否对初始下降速度进行修正，基于环境相似度判断根据历史数据得出速度修正系数，或根据聚类算法确定环境集合得出速度修正系数，基于速度修正系数对初始下降速度进行修正，确定目标套管的目标下降速度；分别对目标套管和管桩进行多角度拍照确定实时图像，并根据实时图像判断目标套管是否满足插入管桩的条件；基于随机森林模型获得目标套管的中心点下降坐标；本发明具有良好的动态调整以及准确插入管桩的特点。