白车身焊缝打磨系统及方法

本发明提供了一种白车身焊缝打磨系统及方法，系统包括：机架和安装在机架上的打磨装置、焊缝检测装置；其中，焊缝检测装置用于检测白车身的目标区域的车身基准表面与待打磨焊缝，以获得待打磨焊缝的位置和高度；还用于基于待打磨焊缝的高度及目标高度得到该焊缝的打磨量；打磨装置包括机械臂和打磨头，打磨头安装在所述机械臂上，打磨装置用于基于待打磨焊缝的位置及打磨量对其进行初次打磨；焊缝检测装置还用于在对待打磨焊缝初次打磨完成后，再对其进行检测，直至所述待打磨焊缝得到目标高度。本发明可替代现有的人工打磨方式，通过焊缝测量指导打磨过程，利用焊缝检测检验打磨结果，减少了人为操作中的误差，提高了焊缝表面的质量和一致性。